|
|
Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.
|
|
|
Design podvodního skůtru
Křivan, Michal ; Karásek, David (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem podvodního skútru pro pohyb ve více potápěčích. Tomu by měl pomoci systém elektromagnetických úchytů, pomocí nichž by se daly k většímu stroji připojit menší skútry a jiné vybavení. Práce je pojata spíše jako designérské a ergonomické řešení, zatímco konstrukce se pohybuje na úrovni konceptu.
|
|
|
Římský námořní obchod v oblasti Jaderského moře na základě nálezů z lodních vraků.
Zerzánová, Veronika ; Čechová, Martina (vedoucí práce) ; Musil, Jiří (oponent)
v češtině Ve své práci se chci zabývat římským námořním obchodem v oblasti Jaderského moře. Na základě nálezů ze ztroskotaných obchodních lodí bych ráda popsala nejčastější předměty obchodu, které byly na lodích transportovány touto oblastí, případně i odkud a kam měly konkrétní lodě s daným nákladem namířeno. Mám v úmyslu zaměřit se i na oblasti související s námořním obchodem, zejména na základní parametry římských obchodních lodí, dále na přístavy a námořní trasy. Ráda bych poukázala na přínos podmořského výzkumu k současnému stavu bádání a popsala základní metody podmořského výzkumu. Práce se dělí na 2 části. První se skládá z pěti kapitol, druhá ze tří. První kapitola první části přibližuje historické souvislosti námořní plavby v daném regionu. Druhá kapitola pojednává o římských obchodních lodích, o jejich základních částech, velikosti, nosnosti a dvojím způsobu stavby lodí. Kapitola třetí je nejdelší a zabývá se nákladem těchto obchodních lodí a v podkapitolách přináší rozdělení nákladu na amfory, kamenné zboží, ostatní keramiku, umělecké a řemeslné předměty, sklo a obilí. Kapitola čtvrtá, druhá nejdelší, přibližuje námořní přístavy a kotviště a pátá kapitola popisuje námořní trasy v Jaderském moři. První kapitola druhé části práce se zabývá přínosem podmořského archeologického výzkumu....
|
|
|
Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.
|
|
|
Design podvodního skůtru
Křivan, Michal ; Karásek, David (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem podvodního skútru pro pohyb ve více potápěčích. Tomu by měl pomoci systém elektromagnetických úchytů, pomocí nichž by se daly k většímu stroji připojit menší skútry a jiné vybavení. Práce je pojata spíše jako designérské a ergonomické řešení, zatímco konstrukce se pohybuje na úrovni konceptu.
|
host ::
RSS.